Hallo Hans,

der oben gezeigt Arm lief nie richtig. Ich habe ich dann letztlich dazu umgebaut:
Bild hier  

Als Board eignet sich jedes mit genügend freien Ports. Wenn du allerdings noch keine Erfahrung mit AVRs und Servos hast solltest du vielleicht besser mit einem Servoboard für den PC beginnen.

Die Wahl der Servos hängt von den geforderten Leistungen des Greifarm ab. Zum Einstieg tun's die billigen Servos allemal.

Gruß

mic