Ich kenne die TMCs nicht, aber bei Schrittmotortreibern sind die Freilaufdioden wichtig (könnten im TMC.. drin sein). Auch ist es wichtig genug Abblockkondensatoren und Elkos mit drauf zu haben. Eventuell auch eine vorkehrung und zu verhindern das die Spannung unkontrolliert ansteigt wenn die Versorgung getrennt wird. Wie sieht denn die Spannungsversorgung aus (Trafo , Batterie ?).