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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Hallo,
beim ASURO ist es hier eine besondere Schaltung mit dem Kondesator, denn diese Leitung geht auch noch an den INT-Eingang. Wenn mna eine Taster drückt fällt die Spannung ab, deshalb muss in Pollswitch wieder etwas gewartet werden bis der aufgeladen ist, um ein richtiges ADC-Ergebnis zu erhalten. (einfach ausgedrückt)
Eine einfachere Taster-Schaltung gibts bei den RN-Boards, wie dem RN-Control.
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