Hallo zusammen,
hat jemand von Euch schon einmal Frequenzen mit dem RP6 ausgewertet? Ist er dazu in der Lage??? Hatte schon mal vor längerer Zeit gepostet, will einen RGB-Sensor anschliessen:

Zitat:

So wie es aussieht brauchst du nur 3 I/O Pins (oder 4, wenn du die LEDs auch schalten willst) Zwei Output Pins hängst du an S2 und S3, für die Farbfilterwahl, dann optional einen an den LED eingang, und einen Input Pin hängst du an Out des Moduls. Dann noch Vdd und GND anschließen, sowie S0 und S1 an Vdd und OE and GND und schon ist das Modul installiert, wo du es an deinem Roboter plazierst sei dir überlassen. Jetzt brauchst du nurnoch ein programm dafür...

1. Select red filters (S2=0, S3=0)
2. Count pulses on OUT for a short time (red value)
3. Select blue filters (S2=0, S3=1)
4. Count pulses on OUT for a short time (blue value)
5. Select green filters (S2=1, S3=1)
6. Count pulses on OUT for a short time (green value)

Leider ist das kein Digitaler Sensor, ich bekommen nir Frequenzen und die muss ich auswerten. Vielleicht hat einer von Euch auch ein bissl Beispiel-Code!!