Ich liebe solche Datenblätter - handkopiert und schön unleserlich. Einiges ist zu erahnen, aber besser/sicherer ist es, sich ein kleines Multimeter zuzulegen und es auszumessen.
Dem Datenblatt zufolge bekommst du es "so einfach" mit einem Controller nicht angesteuert da dessen Leistung auf den Ports nicht ausreicht. Du brauchst also in kedem Fall eine Transistorstufe.
Da du diese aber in jedem Falle brauchst, kannst du das Relais auch weglassen und diese Transistorstufe gleich für den Motor auslegen.

Der Bereich "RN-Wissen" sei dir hiermit wärmstens an Herz gelegt, dort findest du zahlreiche sehr schön aufbereitete Informationen.

Gruß MeckPommER