Da ich mich nicht mit Triac und Transitoren auskennen wollte ich die Motor schaltung nehmen. Außerdem braucht man den L298 doch um starke Ströme/Motorn umzu schalten. Ich dachte gleich etwas professioneller ist besser.

Die Motoren sind die die im Lieferumfang des RP5 drin sind. Steht nix genaues dazu da.

Die PWM kann ich ja auch mit der Motorschaltung benutzen. Die macht die Motoren ja nur langsam oder schneller.