Hallo,

nurmal so zur Aufklärung :
Der Unterschied zwischen L293D und L293 ist das der L293D bereits die Freilaufdioden integriert hat und somit keine externe Beschaltung mehr braucht.
Die Motoren können direkt an die Akkus angeschlossen werden, die Last braucht man nicht über den Spannungsregler ziehen.
Bei 6 Volt reicht die Spannung nicht aus um einen 7805 zu verwenden. Der braucht eine Höhere Eingangsspannung ( ca 7,5V ): Bei 6 V wäre ein Low Drop Spannungregler notwendig ( LM2940 oder ähnlich ).


Eckhard