Ja sicher, von der Leistung sind die modernen AVR´s besser. In der Regel würde ich daher auch die C-Control als Slave nehmen. Abe rin diesem Fall sind ja schon alle Sensoren, Motoren mit der C-Control verschaltet. Von daher ist die Frage ob das noch viel bringt wenn man da die C-Control als Slave nutzt.
Na vielleicht! Vielleicht noch mehr wenn man auch noch an Erweiterungen wie Ultraschall oder weitere Sensoren denkt oder so denkt, damit die Stuhlbeine der Vergangenheit angehören.

Gruß Frank