ja jetzt hatts auch mit dem Vergleich des TWSR funtioniert.

Ich hatte erst das TWSR ausgelesen und mir an einen Port
über LED's zeigen lassen. So wies es linux_80 vorgeschlagen hatte.

Und dann verglichen wie folgt.

Code:
  
           lds     r16,TWSR
           andi   r16,0x08                      ;bei Start Bedingung
           cpi     r16,0x08
           brne  Error
           ....
danke