"EVa" - Bioloid Hexapod

[HeXPloreR]

Hallo @ All,

lange lange habe ich nichts mehr zu meiner EVA geschrieben...zu viel privater Stress hat mich ziemlich davon abgehalten. Aber nun habe ich mich mal zwei wochen wieder damit auseinander gesetzt.

Ich habe jetzt angefangen die Dynamixels umzuprogrammieren - was das "automatische Antwort Packet" und die minimalen und maximalen Drehwinkel betrifft.

Unter anderem ist ein Ergebnis momentan ein funktionierendes WINAVR und erzeugen von hex-Dateien für den Bioloid CM-5 in C. Damit werden drei Dynamixels im Testaufbau betrieben.

Ein Prototyp eine Haxapoden Beines habe ich aufgebaut und damit die ersten Werte für die min/max Drehwinkel ermittelt.

Der nächste Schritt soll jetzt sein die min/max Schrittbreite und -Schrittweite zu bestimmen.
Danach soll die Berechnung folgen damit sich die Fußspitze auf einer Linie entlang bewegt.


MfG
HeXPloreR