...hier noch ein Link zur Steuerung eines AX-12 http://forums.trossenrobotics.com/tu...2-servos-3275/

vielleicht ist was brauchbares dabei...hab es aber auch erstmal nur kurz überflogen


mfg

Kurzes Biped-Laufvideo:
http://www.myvideo.de/watch/6974188/...erste_Schritte