Hallo zusammen,

ich baue nun wieder mal um...auf vier Beine.
Damit wird der Gang zwar langsamer aber ich habe wieder 6 Servos für andere schöne Dinge über \/
Leider habe ich kein neues Video vom aktuellem Bauzustand gemacht. So what...

Für die Füße habe ich mir nun "Kugeln" überlegt die ich aus den Doe-Roller von CD oder sebamed, samt dem Halter heraus borge, die haben einen Durchmesser von 25,4 mm... werden jetzt modifiziert und dann an Frameteile angeklebt. Zum ggf notwendigen feststellen der Kugel ist eine zusätzliche Schraube eingeplant. Bei fortschreitender Abnutzung kann man die Kugel dann drehen und wieder feststellen. Fotos folgen.

Ich probiere also immer noch etwas rum...wie gesagt, mir geht es primär erstmal nur um Machbarkeit verschiedener Dinge.
Nachdem nun die Kraftabschaltung funktioniert, werde ich mich dem "CW - CCW -Margin/-Slope" widmen...verschiedene Testprogramme schreiben um die Funktionen besser zu verstehen und nutzen zu können.


mfg