hi,

@ barbar, stimmt man könnte das in etwa so machen. Wobei ich bis jetzt immer noch das problem sehe das ja jeder angeschlossen Servo in der MotionPage erfasst werden muß, soweit ich das probiert habe, geht es nicht nur bestimmte anzuschliessen, die Seite zu speichern und dann im anschluß alle an den Bus zu hängen und die Seiten abzurufen...dann gibt es Fehlermeldungen ohne ende - soweit ich das jedenfalls probiert habe.

Das Problem dabei ist einfach das ja ein Fuß nicht immer direkt auf der Höhe der anderen aufsetzt, bei leichten Unebenheiten, die MotionPage aber alle Servos ( 18 ) auf die gespeicherte Position stellen will, die es ja geben muß nach meinen Erkenntnissen. Dadurch entfällt es vollständig. Nach meinen Überlegungen funktioniert es mit einem Bein das man es mischt, aber ich werde das nochmal direkt so ausprobieren - es sollten sich aber dann genannte Probleme einstellen.
Das senken und nach vorne würde ich dann dynamisch gestallten und das heben und nach hinten könnte statisch ( MotionPages) sein. Dadurch würde sich dann eine Schrittfolge ergeben.
Ich überlege auch ob es machbar ist, jeweils Variablen für die Position (3 Servos) des vorherigen Beines für das Nächste zu setzten. Damit könnte dann ein "Loch/Berg" einmal von ersten Bein erkannt ( das Bein soll dann eine Ausweichposition suchen und finden, oder der Bot sich drehen) , und von den anderen direkt um/übergangen werden.

@ copius: schade...naja, könnte auch ein Grund sein das man sie kennt...wäre ja zu schön gewesen \/


mfg

EDIT:
Nochmal ein kurzes Video; so nebenbei noch probiert:
http://www.myvideo.de/watch/5190826/...corpionschwanz

...
http://www.myvideo.de/watch/5203533/...d_EVA_stand_up