Genau das sind ja die Anfänge, diese Kriechdinger....die messen das sie sich bewegen, und probieren verschiedene Kombinationen um diese Bewegung an ihr bauartbedingtes ( Servosstellgeschwindigkeiten, Geometrische Daten des bots...) Maximum zu bringen.
Sag dem Kriechding es soll fünf cm - oder was auch immer für ein Maß - da und da hin laufen, so wird es das tun wenn es kann...und immer besser bzw schneller werden. Sag ihm er darf nur so und so hoch dabei sein so wird er das einhalten, doch ob er sich dann noch bewegen kann....
Du siehst eine Menge Faktoren könnne und müssen dabei zusammen kommen.

ja die Idee mit der Karte auf den PC senden sollte schon sein, damit man auch aktiv eingreiffen und Ziele setzen kann. Eine Route sehe ich nicht vor, wäre aber optional machbar. Aber im Grunde ist es nichts weiter als ein Weg in mehrere Teile gestückelt ( A--> b -->c -->D )....ob er denn nun Absichtlich über "Umwege" gehen muß oder direkt versucht von A --> D ist egal...es sei denn dort wäre etwas zu erledigen.


mfg