Hallo zusammen,

hier mein erstes lauf Video von meinem Hexa

Der Bewegungsablauf wird noch durch hinterlegte MotionPages gesteuert. Er läuft gerade aus und kann auch rückwärts bis ein Hinderniss, zb Wand Tischkante welches mit dem Sensor vorne (oder hinten ) erkannt wird ihn stoppt. In dem Video ist "aus Sicherheitsgründen" nur eine kante angedeutet ... habe da dann einfach mal das ende des programms gesetzt, um endlich mal was vorzeigen zu können. Kommt bald mehr...

An einer Drehung arbeite ich noch, weil ganz so einfach ist es mit dieser Form nicht auf der Stelle zu drehen...


mfg

http://www.myvideo.de/watch/5254352/Bioloid_EVA_laeuft


Irgendwann werde ich auch so einen "Hexa" bauen der Vierbeiner und Humanoide in einem ist ...zu sehen hier ----> http://de.youtube.com/watch?v=0m_cCP...eature=related total genial!!!