hi,
hab jetzt gerade in eueren thread rein geguckt.
den servo mit eingebauten controller find ich
toll. Nur die Preise jeses.

dies haette ich vor 2 jahren wissen muessen.
betr. servos.

arbeite seit 2 jahren an einem krabbelTier mit 4

servobeinen und 3DOF.
meine Servos sind (hihi) von conrad
und leisten bei 6volt ca. 247 ncm

die roboterplatform wird z.Z. von 2 propeller

protoBoards und einem propeller demoBoard betrieben.

(von parllax)

hinweis: betr. wie stellt man fest ob ein bein bezw.
fuss am boden ist: hab das mit drucksensoren geloest
wenn wert < 100 dann auf boden.

betr. "C"-programmieren. ich wuerd mich recht tief
in die materie einarbeiten. auf dich wartet noch sehr
viel arbeit.

hast du schon eine ahnung wie du umher wandern

willst?
google mal:
- gaitsPatternGeneratoren (schrittMusterGeneratoren)
- walknet unter cruse (der hat das mal entdeckt)
ist aber sehr mathe-haltig
auch die generatoren haben's insich.

betr. den 2 jahren, hab einige zeit damit zugebracht,
unter linux und c & opengl einige
3d-simulationen zu entwickeln, um die schrittfolgen
raus zu finden.

die schlange find ich auch suess, aber wenn ich da an die preise denk....

aber eins nie aufgeben

gruss
nomad