https://www.roboternetz.de/wissen/in...ogrammierkabel
(z.b. von http://www.robotikhardware.de)
Vllt ein kleines Steckbrett für Testaufbauten..
Das übliche Werkzeug für Elektronikarbeiten..(Multimeter, Lötkolben, usw)..hast du?

Dann solltest du wissen in welcher Sprache du schreiben willst..hast du Erfahrungen in C oder Basic?

Ansonsten..lesen, testen, lesen, nochmal lesen..
https://www.roboternetz.de/wissen/in...leicht_gemacht
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Servo