Hallo

Hier gibts Anregungen:
http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=25

Dieser Roboterarm ist mit Servos realisiert. Nur kann er
wahrscheinlich keine 1000g heben. Entweder stärkere Servos
oder Getriebemotoren mit Schneckengetriebe.

Es kommt halt darauf an was du mit dem Arm machen willst.

nux.