Vielen Dank für die Hilfe, die Beispielprogramme funktionieren jetzt. Aber jetzt habe ich ein Programm selbstgeschrieben und damit gibt es noch Probleme:
Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h"
int main (void)
{
initRobtBase ();
powerOn ();
moveAtspeed (100;100);
mSleep (2500);
while (true)
{
task_motionControl ();
}
return 0;
}
> "G:\Eigene Dateien\Jonas Müller\Technik\Roboter\Robby RP6\Testprogramme\\make_all.bat"
G:\Eigene Dateien\Jonas Mller\Technik\Roboter\Robby RP6\Testprogramme>set LANG=C
G:\Eigene Dateien\Jonas Mller\Technik\Roboter\Robby RP6\Testprogramme>make all
-------- begin --------
avr-gcc (WinAVR 20080610) 4.3.0
Copyright (C) 2008 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
make: *** No rule to make target `RP6Base_Move_04.elf', needed by `elf'. Stop.
> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:01
Es kann natürlich auch sein das mein Code fasch ist (ist imerhin mein erster)
Grüße aus dem Tühringer Wald
[/code]
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