es sollte ein lauflicht geben wenn man auf den Bumper drückt aber das hab ich in einem anderen programm besser hinbekommen aber da sind auch einige probleme aufgetreten:
Code:
/************************************************************/
/***********************ERSTES PROGRAMM**********************/
/************************************************************/
#include "RP6RobotBaseLib.h"
int main(void)
{
	powerON();
	initRobotBase();
	{
		while(true)
			{
				task_motionControl();
				task_ADC();
				if (getBumperLeft())
										{
										move(50,FWD,300,1);
										mSleep(250);
										setLEDs(0b010000);
										mSleep(250);
										setLEDs(0b001000);
										mSleep(250);
										setLEDs(0b000000);
										}
				if (getBumperRight())  
										{
										move(50,FWD,300,1);
										mSleep(250);
										setLEDs(0b000010);
										mSleep(250);
										setLEDs(0b000001);
										mSleep(250);
										setLEDs(0b000000);
										}
			}
	return 0;
	}
}
und zwar beschleunigt der rp6 wenn ich einen Bumper drücke bis der überlastungsschutz anschlägt er soll aber mit einer konstanten geschwindigkeit fahren.