Kompiliren funktioniert nicht

**Dirk** · 27.12.2008, 13:25

soll ich dann das makefile von winavr da reinkopieren oder wie?

Am besten, du nimmst ein makefile von einem der Beispielprograme des RP6.
Normalerweise fängt man ja so an, dass man ein Beispiel (z.B. Example_01_LEDs) hernimmt und das dann ändern will oder auf der Basis dieses Programms weiter machen will. Dann kopiert man einfach das ganze Verzeichnis Example_01_LEDs und fügt es unter neuem Namen (meinetwegen Example_09_LEDsNew) im Verzeichnis RP6BASE_EXAMPLES wieder ein. Dann hat man auch gleich ein passendes makefile.
Die Meldung *** No rule to make target `all' gibt es meist, wenn im Eintrag TARGET = im makefile kein passendes Programm (z.B. MyProg.c) eingetragen ist: TARGET = MyProg

Gruß Dirk

**Siedler_03** · 27.12.2008, 13:27

jo ich versuchs mal

**Siedler_03** · 28.12.2008, 10:46

also das compilen geht jetzt aber der spuckt jetzt immer so etwas aus und ich kann den fehler im code nicht finden
Die fehlermeldung:

Code:

> "D:\Florian\Roboter\RP6BASE_EXAMPLES\Example_09_LEDsNEW\\make_all.bat" 

D:\Florian\Roboter\RP6BASE_EXAMPLES\Example_09_LEDsNEW>set LANG=C 

D:\Florian\Roboter\RP6BASE_EXAMPLES\Example_09_LEDsNEW>make all 

-------- begin --------
avr-gcc (GCC) 4.1.1 (WinAVR 20070122)
Copyright (C) 2006 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.


Compiling: RP6Base_LEDs.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega32 -I. -gdwarf-2   -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=RP6Base_LEDs.lst -I../../RP6Lib -I../../RP6Lib/RP6base -I../../RP6Lib/RP6common -std=gnu99 -MD -MP -MF .dep/RP6Base_LEDs.o.d RP6Base_LEDs.c -o RP6Base_LEDs.o
RP6Base_LEDs.c: In function 'main':
RP6Base_LEDs.c:8: error: expected declaration specifiers before 'initRobotBase'
RP6Base_LEDs.c:22: error: expected declaration specifiers before 'return'
make: *** [RP6Base_LEDs.o] Error 1

> Process Exit Code: 2

und der code:

Code:

/*********************************************************************/
/***********************Bumper Testprogramm***************************/
/*********************************************************************/

#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main(void)
initRobotBase()
PowerON()
	while(true)
	{
		if(getBumperRight)
		{
		setLEDs(0b000001);
		mSleep(500);
		setLEDs(0b000010);
		mSleep(500);
		setLEDs(0b000100);
		mSleep(500)
		}
	}
return 0

**radbruch** · 28.12.2008, 11:01

Vielleicht so:

Code:

/*********************************************************************/
/***********************Bumper Testprogramm***************************/
/*********************************************************************/

#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main(void)
{
	initRobotBase();
	powerON();
   while(true)
   {
      if(getBumperRight())
      {
      	setLEDs(0b000001);
      	mSleep(500);
      	setLEDs(0b000010);
      	mSleep(500);
      	setLEDs(0b000100);
      	mSleep(500);
      }
   }
	return(0);
}

(nicht getestet)

**Siedler_03** · 28.12.2008, 11:18

ah danke
das programm tut zwar nicht,was es tun sollte aber ich konnte es compilen und auf den rp6 laden
danke
gruß flo

**Dirk** · 28.12.2008, 13:23

das programm tut zwar nicht,was es tun sollte ...

Was sollte es denn tun?

Gruß Dirk

**Siedler_03** · 28.12.2008, 17:15

es sollte ein lauflicht geben wenn man auf den Bumper drückt aber das hab ich in einem anderen programm besser hinbekommen aber da sind auch einige probleme aufgetreten:

Code:

/************************************************************/
/***********************ERSTES PROGRAMM**********************/
/************************************************************/
#include "RP6RobotBaseLib.h"
int main(void)
{
	powerON();
	initRobotBase();
	{
		while(true)
			{
				task_motionControl();
				task_ADC();
				if (getBumperLeft())
										{
										move(50,FWD,300,1);
										mSleep(250);
										setLEDs(0b010000);
										mSleep(250);
										setLEDs(0b001000);
										mSleep(250);
										setLEDs(0b000000);
										}
				if (getBumperRight())  
										{
										move(50,FWD,300,1);
										mSleep(250);
										setLEDs(0b000010);
										mSleep(250);
										setLEDs(0b000001);
										mSleep(250);
										setLEDs(0b000000);
										}
			}
	return 0;
	}
}

und zwar beschleunigt der rp6 wenn ich einen Bumper drücke bis der überlastungsschutz anschlägt er soll aber mit einer konstanten geschwindigkeit fahren.