Hallo nochmal,
läuft der L297 im Inhibitchopping (Control=Low) oder Phasechopping (Control=High) ?
Ev. mal Level ändern wenn geht.
Masseführung, insbesondere der Leistungssektion, sollte ausreichend dimensioniert und am besten Sternpunktförmig ausgeführt sein. Logikmasse am besten auch Sternpunktförmig bzw. am Sternpunkt anschließen. Die kleinen 100nF Kondensatoren (schnelle Typen) dicht an L298 und L297.

MfG
Manu