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Das Pfeifen kommt vermutlich von der Strombegrenzung, die via PWM den Schrittmotor in hoher Frequenz ein/auschaltet. Durch das sich verändernde magnetische Feld schwingen die Spulen mechanisch, es pfeift.
Läuft der Motor einmal normal und "bockt" dann ohne Veränderung an der Verkabelung?
Wenn ja, könnte er überlastet sein und Schrittverluste haben.
Wenn nein, wurde die Verkabelung verändert und der Motor unter Umständen falsch angeschlossen.
Unter Umständen kann auch deine Stromversorgung Probleme bereiten, wenn die Spannung zusammenbricht und der L297 anfängt "wirres Zeugs" zu tun. Interessante Effekte erreicht man zum Bleistift wenn der L297 keine Masse hat 
mfG
Markus
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