Hallo,
ich schau mir die Signale auf dem Oszilloskop an.
Und nach dem Drehen wird das Richtungssignal nicht richtig gespeichert, er ändert sich aber während der Drehung mehrmals.
Es könte ja deshalb sein, das genau nach der negativen Taktflanke, die passende Richtung anliegt, das würde ja dem µC reichen.
Aber mit meinem Analogoszi kann ich diesen kurzen Zeitpunkt nicht sicher beobachten.

mfg Benedikt