Zitat Zitat von ingo pirker
... bis ... Messvorgang fertig ist ... mehr als 2cm gefahren ...
Ohhh - alle Achtung! Mein Roboter fährt eher langsam. Na ja, Du hast ja recht. Wenn ich nachrechne: der GP2D120 macht 25 Messungen pro Sekunde, die Wandlungszeit vom ADC kann man dabei (fast) vernachlässigen - dann fährt Dein Roboter mehr als einen halben Meter pro Sekunde. Ok.