Ja gut beb ich zu - is genauer, aber ich will ja nur auf +/- 2cm oder so genau messen können, weil bis man mit dem Messvorgang fertig ist is der Roboter sowiso schon wider mehr als 2cm gefahren.

Aber wenn ich genauere messungen machen will werd ich wohl deine Methode verwenden (muss halt deinen C text auf Basic umpoolen).

Danke jedenfalls!!!!

MFG