Hallo ingo pirker,

vielleicht hilft Dir dieses Posting von mir zum GP2D120 weiter. Mit dem ~120 messe/rechne ich Entfernungen mit guter Stabiltiät. Deine Formeln helfen nur, wenn man weiß, ob Du den Messwert mit 8 oder mit 10 Bit abholst.

Denke bitte auch an die Entstörung des Sharp. Die ist einfach, aber doch wohl erforderlich.