Hast du WinAVR installiert?
Also eigentlich sollte das automatisch die PATH-Variable setzen.

Schau mal unter Systemeigenschaften, Erweitert, "Umgebungsvariablen".
Da steht dann unter Systemvariablen irgendwo "Path".

Und darin sollte (unter anderem) sowas stehen:
C:\WinAVR\bin;C:\WinAVR\utils\bin;

Sonst kann er "make" und den Compiler gar nicht finden...

Edit: Ich bin mir nicht ganz sicher ob das bei XP so stimmt mit Systemeigenschaften, Erweitert, "Umgebungsvariablen".