welchen Programmer soll ich zum programmieren wählen
Da hast du eigentlich nicht die Wahl. Solange du den "Original-Programmer" (ist nur ein USB-Interface!) zusammen mit dem Original-Bootloader im M32 verwendest, wird der RP6 nur damit mit neuen Programmen geflasht.

Gruß Dirk

P.S.: Hast du eigentlich inzwischen einen RP6? Deine Fragen würden sich nämlich dann von selbst beantworten.