Billigste Lösung ist ohne Zweifel der Shuntwiederstand mit ein Opamp. Materialpreise sind dan max 5€. Dan der AD 8 bit Eingang von RN-Control nutzen und du bist fertig. Einiges Nachteil das ich siehe ist die Auflosung von 8 bit. Aber für einfach die Strom o bis 5A geht das dan doch in Schritten von 20 mA (Verstarkung Opamp richtig einstellen dan).