Öhm, einmal mit MAX232 und einmal ohne erhöht die Chancen, deinen RXD zu schießen ganz gewaltig. Dein PC arbeitet mit +-12V, der ATMega reagiert darauf aber eher allergisch.
Hast du die AD-Werte auch in lesbare Zeichen umgewandelt oder schickst du die Werte wie sie vom AD-Wandler kommen als byte/word?

mfG
Markus

PS: Die Sache mit der Servoansteuerung mach mir auch etwas Kopfschmerzen, Servos werden eigentlich via PWM gefüttert, du bräuchtest also einen Tiefpass um das PWM-Signal zu glätten.