raketensicherung für Flugmodelle und raketen

[markusj]

Hallo,
nur eine Klarstellung zum Thema Pullup: Nach einem Hardware-Reset sind bei den AVRs die Pullups der Standard(!)-I/O-Pins deaktiviert; die Pins sind im hochohmigen Zustand ("high Z"). Das ist einer der Gründe, beim Ansteuern von FETs einen externen PullDown-Widerstand zwischen Gate und Source vorzusehen.

Natürlich hast du recht, mein Fehler.

@Hunni: Dann fasse das ganze als Chance auf, deine Fähigkeiten zu erweitern!
Watchdog - noch nie gemacht? BASCOM-Doku und AVR-Datasheet konsultieren.
AD-Wandler geht nicht? Datasheet nochmal konsultieren, BASCOM-Doku noch einmal befragen, serielle Schnittstelle auf Funktion prüfen, eigene Ausgaberoutine prüfen (Zahl nach String wandeln etc.)

Fakt ist, dass dein Projekt, wenn du es richtig machen willst, die genannten Elemente einfach erfordert, alleine schon um einen gewissen Sicherheitsstandard zu erfüllen

mfG
Markus

PS: Punkt sieben aus meinem letzten Post ist damit etwas überflüssig ... der Reset-Fall sollte aber dennoch wie von Fred geschrieben mit Pulldowns abgesichert werden.

[hunni]

bei watchdog bin ich gerade am nachlesen, ich glaub, das versteh ich.
Das mit dem Ad und dem Terminal is total comisch. Ich hab alles geprüft, auch was baudrate, schnittstelle, auch habe ich es ohne und mit MAX232 versucht, kein erfolg. Dann habe ich es auf n anderen Atmega8 gebrannt und........genau das gleiche .
Ich werd diesen Prototyp ersteinmal so bauen und zwar mit der Servo elektronik. Wenn man mit der Fernsteuerung den Nullpunkt des Servos erreicht hat, gibt es ja kein Strom mehr. und genau das nutze ich aus.

Hunni

[markusj]

Öhm, einmal mit MAX232 und einmal ohne erhöht die Chancen, deinen RXD zu schießen ganz gewaltig. Dein PC arbeitet mit +-12V, der ATMega reagiert darauf aber eher allergisch.
Hast du die AD-Werte auch in lesbare Zeichen umgewandelt oder schickst du die Werte wie sie vom AD-Wandler kommen als byte/word?

mfG
Markus

PS: Die Sache mit der Servoansteuerung mach mir auch etwas Kopfschmerzen, Servos werden eigentlich via PWM gefüttert, du bräuchtest also einen Tiefpass um das PWM-Signal zu glätten.

[hunni]

das watchdog is ja ne coole sache, ich glaub das kommt bei mir mit ins Programm.

Ich weiss zwar nicht ob das jetzt so logisch, wie ich das jetzt mit dem watchdog gemacht hab, aber es funktionirt.
ok es sieht noch dämlicher aus als vorher

$regfile "m8def.dat"
$crystal = 8000000
Config Watchdog = 2048
Config Portc = Output
Config Portb = Output
Config Portd.0 = Input
Config Portd.1 = Input
Config Portd.7 = Output




Sichern:
Start Watchdog
Portc.3 = 1
If Portd.0 = 0 Then Portc.5 = 1
If Portd.1 = 0 Then Portc.5 = 1
Stop Watchdog


Entsichern:
Start Watchdog
Portc.3 = 0
If Portd.0 = 0 Then Goto Sichern:
If Portd.1 = 0 Then Goto Abschiessen:
Stop Watchdog
Goto Entsichern:

Abschiessen:
Start Watchdog
Portb.4 = 1

If Portd.0 = 0 Then Goto Launch:
Stop Watchdog
Goto Entsichern:

Launch:
Start Watchdog
Portb.5 = 1


Portc.1 = 1
Waitms 500
Stop Watchdog
Goto Entsichern:

Hunni

[hunni]

Ja klar die Servos werden vom Empfänger mit PWM gefüttert, aber nicht die Servo Motoren. Da ich zwei Servos mit kaputten getriebe rumliegen hatte, hab ich mir da die Elektronik rausgenommen und so ein konstantes signal.

Das mitd den zeichen hab ich völlig übersehen. ich schicke nur das Rohe Signal an das Terminal. Ohh bin ich blöd
hunni

[hunni]

zum zünden nehme ich einen Triac. Der kann auch die Amperezhal ab (600Volt und 25 A Maximal)

[Christopher1]

http://de.wikipedia.org/wiki/Triac
Guck mal bei Anwendung.
Wahrscheinlich hast du RxD und TxD vom Mega gegrillt mit den 12V.

[hunni]

sieht woll so aus.
Ein Triac is doch aber iom Prinzip ein thyristor nur das er den Strom in beide Richtungen fließen lassen kann. Wiso soll ich den nich benutzen.

[markusj]

Ich habe keine Ahnung, wie der Watchdog in Bascom angesteuert wird, ich würde auch nicht auf BASCOM-Funktionen zurückgreifen, sondern direkt mit den Registern arbeiten, da lernt man mehr.
Laut dem AVR-Lehrbuch solltest du den Watchdog nicht ständig an und ausschalten, stattdessen solltest du auf das Kommando !wdr zurückgreifen, welches den Timer zurücksetzt.
Verirrt sich dein Programm an eine Stelle, an der !wdr nicht rechtzeitig aufgerufen wird, gibts nen Reset.

Als ich das letzte Mal nachgesehen hatte, brauchte ein Triac eine gewisse Zündspannung, ich muss aber zugeben, dass ich von Triacs quasi keine Ahnung habe.
Afaik hatten Triacs den Nachteil, dass sie nur "ausgehen" wenn dein Zünder durchgebrannt ist, auch wenn der Motor dann schon längst gezündet hat.

Für solche Schaltaufgaben nimmt man, wie schon mehrfach geschrieben, Leistungs-FETs.

mfg
Markus

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