Also ich bin gerade dabei einen kleine Roboter zu bauen. Angetrieben wird er von 2 Servos, als Stützrad benutze ich einen halben Tischtennisball, auf dem der BOt quasi gleitet. Da der Bot wie gesagt sehr klein und leicht ist, ist das kein Problem. Mein PRoblem ist, dass der Bot doch sehr langsam ist, der Servo (Conrad 5€) schafft bei 6V gerade einmal 0,625 umdrehungen pro Sekunde. Da meine Räder einen Durchmesser von unter 5 cm haben, macht das:

0,625 * 5 * PI = ca 10 cm/sec

Das ist zu langsam! er sollte schon das dopplete schaffen, aber doppelt so große Räder passen nicht an und zu dem kleinen Bot. Die Spannung zu erhöhen ist kein guter Plan, da der Servo nicht dafür ausgelegt ist. Ich habe ihn trotzdem mal an 12 V geschlossen, da schaffte er dann ca. 0,8 umdrehungen pro Sekunde, also auch nicht gerade berauschend. ZUdem hat er komische Geräusche gemacht und wurde verdächtig warm . Was also tun, um dir Umdrehungszahl zu erhöhen?

MFG Moritz