Ich dachte mir halt, die meiste Zeit fährt man ja eh gerade aus und wenn man da immer einen Servo hin und her eiern lassen muss damit der Roboter was siet - is erstens lästig und 2. verbraucht unnötig Strom.

Der vordere Servo is nur dafür gedacht um den exakten winkel zum Hindernis festzustellen.
Fürs rückwärts fahren muss ich halt den hinteren Servo oszillieren lassen, aber das kommt ja eh nich so häufig vor.