Schon kommen wir der Sache näher. Genau so hab ich mir das mit den Sensoren vorgestellt. Ne Kleinigkeit noch, dreh den Servo um auf dem die Sensoren sitzen, dann sind die Kabel gleich innen und das bischen was du an cm nach vorn verlierst fällt nicht ins Gewicht.

Vorn sind es mir immernoch zu viele Sensoren. Im Prinzip reicht ein US und ein Sharp um so ziemlich den ganzen vorderen Bereich abzudecken. (ein teil meiner Roboter hat gerade mal 1 Sensor vorn raus).

Die Lipo Akkus muss man natürlich mit nem Speziallädegerät aufladen, aber die Investition lohnt sich. Ich schau, rüste gerade alle Roboter auf LiPos um und komm ganz weg von der NiMH Version.
Achja nicht vergessen, LiPos dürfen nicht tiefentladen werden, also einen entsprechenden Unterspannungsschutz vorsehen, dazu frag aber nochmal wenns soweit ist.