Dir kommt es bei so einem schweren Bleigel-Akku auf das Gewicht eines Stepper und evtl. der Motorsteuerung an?

Du könntest natürlich so etwas basteln:
Die Suchfunktion hat es wohl gerade entschärft?
Suche mal nach: "schrittmotor sharp karte", da müsste ein kleiner runder Bot mit einem sharp Radar auf einem Schrittmotor rumgeistern (sehr interessantes Projekt).