Hallo das servo kannst du dir sparen. Ich habe den Sharp auch einfach auf eine Schrittmotorto monitiert. und mit einem ULM2003 kannst du dann auch den Schritt motor mit zwei Pins steuern. Wenn man es einfach mag reicht es dann auch den Schrittmotor bei einschalten aufeinen definiertn winkel zu drehen und schon hast du alles was du brauchst.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...er=asc&start=0

Hier siehst du was ich meine