So hab die Sensoren noch mals anders verteilt. Nen Servo mit Sharp Sensor vorne und nen Servo mit US Sensor hinten Ich glaub das muss reichen!! Ach ja und dei Sensorbereiche sind auch zu sehen (reichweite der US Sensoren sind auf 60cm begrenzt worden) Seht sie euch an!!! MFG Ingo Pirker
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