genau wegen diesen vier Ecken hätte das Kardan nicht funktioniert, oder jeweils nur in eine richtung. habe ich schon gerundet, aber ich hatte heute noch eine andere Idee, wie ich die füsse lagern könnte. leider ist die Studentenversion abgelaufen, und die neue ist noch nicht da, deshalb kann ich das noch nicht umsetzen.

so schnell über den Daumen gerechent, sollte eine welle mit dem durchmesser von 1.5mm die last die beim tripplegait auf den fuss trifft aufnehmen können. mit mehrfacher sicherheit.