Spannungsteiler geht auch nicht, du brauchst ja auf den Servos eine konstante Spannung.
Vernünftig funktioniert nur ein eigener Akku, ein Spannungswandler von 12V auf 5V oder das Netzteil mit den 5V das ja auch ein Spannungswandler ist.
Alles andere ist aufgrund des hohen Stromverbrauchs nicht sinnvoll.