Für kurze Entferungen (bis etwa 50 cm) kann man als Bus ganz gut I2C nehmen. Für einfache Funktionen wie Lichter kann man da Stadart ICs nehmen. Dabei kann aber auch schon ein Controller ziehmlich viele Licher oder Servos steuern. Für etwas wie 8 Servos, 2 Fartreglern und 20 Lichter braucht man da noch keinen extra bus.

Für Größere Entfernungen wäre z.B. RS422 / RS485 oder so geeigent.