Na das hört sich schon umfangreich an. Mir stellt sich die Frage wieviel Platz, Maximalgewicht und Strom/Spannung für deine Lösung zur Verfügung stehen.

Ich würde dir zur einer Funklösung raten die gute Reichweiten mitmacht um eine saubere Übertragung zu gewährleisten. Beispiel wäre dafür:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=67
Natürlich wird es im Zusammenhang mit den Controllerboards sicher nicht günstig, aber ne perfekte und universelle Lösung :-D

Die andere Lösung wäre vielleicht das neue 2,4 Ghz Funksystem im RC-Bereich. Hab da zwar keine Ahnung von aber das sollte deinen Anforderungen auch gerecht werden können.

Die Frage mit dem abgesetzen ROV geht nur in Verbindung mit Kabel zum "Mutterschiff"! Funk unter Wasser steht nicht zur Diskussion :-/