Roboterarm

[user529]

Werden dort mehrere Zahnriemen parallel verwendet oder wie funktioniert das?

nein, breitere zahnriemen, die halten mehr und zudem wird das gelenk nicht direkt angelenkt, sondern der riemen treibt ein getriebe an, dadurch muss nur wenig drehmoment, aber viel drehzahl übertragen werden und ein kleiner riemen reicht aus.

Noch ne Frage die ich auch mal loswerden will: Bei der größeren Roboterarmen gibt es ja 6 Achsen, dort sieht man oft das 3 große Blöcke für die obersten Achsen übereinander liegen, so nehm ich einmal an das das die Motoren sind.
Wie bekommt man die Drehbewegung des Motors ohne alzu komplizierte Mechanik ganz zum Handflansch???

wär nett wenn mir das jemand verraten würde (vielleicht sogar mit Skizze)

skizze muss ich erst schaun ob ich eine von der schule bekomme

ohne "alzu komplizierte Mechanik" funktioniert das gar nicht

ein motor dreht den arm (axial über hd oder sonst was)
der zweite knickt den arm ab (doppeltes winkelgetriebe und hd oder schnelllaufende achse und schnecknrad oder zahnriemen und hd)
der dritte dreht die achse nach dem handgelenk(beim kukavideo des titan kannst du beim drehen kurz das gehäuse des winkelgedriebes im gelenk sehen)

lass dir mit deinem roboter nur zeit, soll ja kein stress werden das hobby^^