also, ich habe mir mal das ganze aufgezeichnet:

die 100 ohm potis habe ich verwendet, da der widerstand der LDRs bei dieser anwendung um die 20 - 100 ohm ist.

an den beiden ausgängen würde die motorsteuerung(eingänge) kommen.

Bild hier  

könnte es so funktionieren?
meintest du so?

vielen dank