Die zeit zum Entwickeln hängt wie so vieles auch von der Temperatur ab. Dabei sollte es aber relativ egal sein, ob man 20 Sekunden im Warmen oder 5 minuten im Kalten entwickelt.
Nach meiner Erfahrung sollte man, wenn die Platine fertig entwickelt aussieht, die Platine etwa noch mal so lange drinlassen.

Die Temperatur beim Persulfat ist wirklich kritisch: unter etwa 30 Grad tut sich fast gar nichts. Bei 40 Grad könnte die Ätzzeit durchaus bei einigen Stunden liegen.