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Erfahrener Benutzer
Lebende Robotik Legende
Hallo Easter!
Warum überhaupt mit OPs? Schau dir mal, bitte, diesen Tread:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=42003
Vielleicht hilft es dir die Ops zu vergessen. 
Als Schalttransistoren kann man auch einen mehrfachen Treiber (z.B. ULN2001) anwenden der die Basiswiderstände schon drin hat, was die Schaltung vereinfacht.
MfG
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