Genau. Die Darlington Arrays sind Transistoren (2 Stufen hintereinander) in einem schönen IC verpackt. Schau dir einfach mal das Datenblatt an. Sobald dann am Eingang 1 ein Strom fließt, wird Ausgang 1 zu Masse durchgeschaltet (max. 500mA). Da brauchst du noch nichtmal mehr einen Widerstand an der Basis, der ist da schon mit drin.