Das Problem ist, es gibt viele Möglichkeiten woran es liegen kann. (aber eher nicht an motionControl wenn man es richtig verwendet)
Ferndiagnose ist immer schwer ohne ausreichend Infos zu bekommen

- Ist es dunkel im Raum?
- Akkus oder Batterien? Voll geladene Akkus sind i.A. besser geeignet.
- Nochmal versucht die Encoder neu einzustellen?
Bereits sehr kleine Drehungen am Poti verändern das Signal sehr stark.
- verschiedene Geschwindigkeiten ausprobiert?
- Mal an dem Zahnrad vor dem linken Drehgeber wackeln während der Vorwärtsfahrt - also auf der flachen Seite leicht(!) und vorsichtig dagegen drücken um zu versuchen es näher an den Sensor heranzubringen - wenn man es in diese richtung bewegen kann, ist der Stellring nicht richtig positioniert.
- ...

MfG,
SlyD