3. Thema in 3 Tagen

Hi, zuerst hab ich festgestellt, dass Robby beim Rückwärtsfahren nach links zieht (bei speed(50,50) ca. halber Meter Radius).

Hab dann Selbsttest gemacht, und das kam raus :

T: 080 |VL: 098 |VR: 098 |PL: 014 |PR: 011 |IL: 044 |IR: 070 |UB: 09.00V
T: 080 |VL: 039 |VR: 038 |PL: 030 |PR: 031 |IL: 019 |IR: 030 |UB: 08.93V
T: 080 |VL: 053 |VR: 054 |PL: 080 |PR: 073 |IL: 027 |IR: 041 |UB: 08.89V
T: 080 |VL: 136 |VR: 098 |PL: 085 |PR: 106 |IL: 027 |IR: 041 |UB: 08.71V
T: 080 |VL: 127 |VR: 090 |PL: 050 |PR: 092 |IL: 061 |IR: 197 |UB: 08.71V
####### Right: CURRENT CONSUMPTION IS TOO HIGH! ########
####### !!! WARNING WARNING WARNING !!! #######
####### !!! TEST FINISHED WITH ERRORS !!! #######
#### Please check motor and encoder assembly! ###
#### And also check Sensors for defects! ###

Der Fehler kommt nicht immer, deswegen hatte ich beim ersten Selbsttest auch nicht gemerkt, dass IR viel zu hoch ist.

Es gibt hier schon einige Themen, zu dem Thema, wollt eigentlich nur ne Bestätigung, dass es auch wirklich am Encoder liegt, bevor ich Robby öffne.[/left]