Guten Morgen SlyD,

zu deinen Fragen:

- Es ist zwar nicht Dunkel, aber Robbys Chase ist geschlossen (beim Encoder einstellen war es natürlich dunkel)

- Ich verwende (noch) Batterien (im Moment ca. 9V)

- Werd morgen Encoder neu einstellen

- Ja, verschiedene Geschwindigkeiten ausprobiert, immer das gleiche Ergebnis

- Wenn ich morgen offen auf dem Seziertisch liegen hab, werd ich mir das nochmal anschaun.

Wenn ich Robby so steuer hab ich keine Probleme:

Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main(void)
{
	initRobotBase();
	powerON();
	startStopwatch1();
	while(true)
	{
		if (getStopwatch1()<4000)
		{
			setMotorDir(BWD,BWD);
			setMotorPower(70,70);
		}
		if (getStopwatch1()>4000)
		{
			setMotorDir(FWD,FWD);
			setMotorPower(70,70);
			if (getStopwatch1()>8000)
			setStopwatch1(0);
		}
	}
	return 0;
}
Notfalls muss ich des dann eben alles ohne task_motionControl() machen.

Brauchst du sonst noch Infos, für ne Diagnose ?
MfG
SRT